Perché Palpatine non viene mai chiamato Sidious nella trilogia originale?

Nella trilogia originale, Palpatine viene chiamato una volta Sidious, da Darth Vader in Il ritorno dello Jedi. Dopo che Luke ha rivelato che Vader ha un figlio, Vader dice "Non conosci il potere del lato oscuro. Devo obbedire al mio padrone". Al che l'Imperatore risponde "Obbedisci al tuo maestro, sì. Quanto sei saggio, Vader. Ora vai, mio ​​apprendista. Lascia questo compito a me."