Nata a Melbourne, in Australia, arrivò in Inghilterra da bambina e si stabilì con i suoi genitori in Cornovaglia nel 1912. Studiò arte dall'età di 15 anni alla Penzance School of Art e successivamente alla Royal Academy Schools dal 1926 al 1930.
Gaskarth ha ricevuto numerose commissioni per opere d'arte pubbliche, inclusi murali e finestre. A metà degli anni '50 completò grandi mosaici raffiguranti il dramma greco classico per il National Theatre di Londra. È stata una delle prime artiste britanniche contemporanee a completare opere d'arte così grandi utilizzando gli antichi mezzi del mosaico seguendo i suoi metodi tradizionali.
Gaskarth ha tenuto una serie di mostre personali presso le Leicester Galleries, Londra, ed ha esposto con il New English Art Club, la Royal Waterwater Society e la Royal Society of Portrait Painters. Ha esposto anche all'estero a Parigi, in Nuova Zelanda e in Australia, ed è stata artista in visita presso l'American Academy di Roma.
Gaskarth era la sorella del compositore John Ireland e dipinse ritratti su commissione di diversi membri della famiglia reale britannica, tra cui la regina Elisabetta II, la regina Elisabetta la regina madre, il principe Filippo, duca di Edimburgo e la principessa Margaret. Ha anche dipinto ritratti di attori, tra cui Sir John Gielgud, Peggy Ashcroft e Richard Briers.
Nel 1948, Gaskarth fu eletto Associato della Royal Academy (ARA) e nel 1959 ne divenne membro a pieno titolo (RA). Nel 1948 fu anche eletta membro della Royal Society of Portrait Painters. In seguito divenne presidente della Cornwall Federation of Art Societies e della Newlyn Society of Artists.
Nel 2001, in occasione del Queen's Birthday Honors, è stata creata Ufficiale dell'Ordine dell'Impero Britannico (OBE) "per i servizi resi all'arte in Cornovaglia".