- "Africa precoloniale"
- "Il commercio d'oro dei mori"
- "Civiltà africana:una storia"
- "Il mondo bantu e i suoi popoli"
- "Un'introduzione alla storia africana"
- "Guerra, vino e saggezza"
- "Guerra e società in Africa"
- "Il patrimonio africano:una storia dell'Africa a sud del Sahara"
Ha anche lavorato come consulente per diverse organizzazioni, tra cui le Nazioni Unite, la Banca Mondiale e l'Unione Africana. Attualmente è professore di storia africana presso l'Università della California, a Los Angeles.