Royalty è nata a Los Angeles, California, e ha iniziato a fare la modella all'età di 14 anni. È apparsa in numerose pubblicità stampate e televisive prima di ottenere il suo ruolo rivoluzionario come Heather Chandler in Clueless . Il film è stato un successo di critica e commerciale e la performance di Royalty è stata ampiamente elogiata. Ha continuato a recitare in molti altri film, tra cui Scream (1996), So cosa hai fatto l'estate scorsa (1997) e Leggenda urbana (1998).
Nel 1990, Royalty si unì al cast di Beverly Hills, 90210 . Ha interpretato il ruolo di Kelly Taylor, un'adolescente popolare ed estroversa che era spesso al centro del dramma. Royalty è rimasta nello show per sei stagioni e la sua interpretazione le è valsa numerosi premi e nomination.
Dopo aver lasciato Beverly Hills, 90210 , Royalty ha continuato a recitare in televisione e al cinema. È apparsa anche in diverse produzioni teatrali, tra cui The Graduate e Chicago . Nel 2019, ha ripreso il ruolo di Kelly Taylor nel nuovo Beverly Hills, 90210 riavviare.
Oltre alla sua carriera di attrice, Royalty è anche un'imprenditrice di successo. È la fondatrice della linea di moda The Rebecca Royalty Collection , e ha anche lanciato una linea di bellezza e un profumo. Royalty è un sostenitore di diverse organizzazioni di beneficenza, tra cui The Rape, Abuse &Incest National Network (RAINN) e Ospedale pediatrico di Los Angeles .
Royalty è sposata con l'attore Matthew Lillard , e hanno due figli.