Autobot principali:
* Optimus Prime: Pietro Cullen
* Calabrone: Mark Ryan (voce)
* Ironhide: Jess Harnell (voce)
* Cricchetto: Jeffrey Combs (voce)
* Sbalzo: Charlie Adler (voce)
* Scorrimento laterale: Roger Craig Smith (voce)
* Pattini: Tom Kenny (voce)
* Paraspruzzi: Reno Wilson (voce)
* Arcee: Lisa Ann Beley (voce)
* Jazz: Darius McCrary (voce, appare solo nei flashback)
* impennata: Tom Kenny (voce)
Altri Autobot:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (voce)
* I demolitori: Una squadra di guerrieri Autobot incluso Topspin (Kevin Michael Richardson) e Roadbuster (Reno Wilson)
* I Constructicons: Una squadra di guerrieri Autobot incluso Scavenger , Mixmaster , Lungo raggio , Scrapper e Aggancia (vari doppiatori)
Nota: Questo elenco non è esaustivo, poiché ci sono altri Autobot che compaiono nel film per brevi periodi.