Ecco alcuni dei personaggi di Sesame Street Rick Lyon era famoso per il burattinaio:
* Bert: La metà dell'amato duo Bert ed Ernie.
* Cookie Monster: Il mostro adorabile, blu, ossessionato dai biscotti.
* Monster di televisione: Il mostro ansioso, ma adorabile che impara a far fronte ai suoi sentimenti.
* Guy Smiley: L'ospite entusiasta del segmento "The Super Grover 2000 Show".
Quindi, mentre Rick Lyon non ha fornito le voci, era la persona dietro i burattini, dando alla vita le loro personalità e movimenti.