1. Scegli una piattaforma adatta :
- Scegli piattaforme come Arduino, Raspberry Pi o altri microcontrollori a basso costo. Queste piattaforme offrono una gamma di funzionalità pur essendo convenienti.
2. Utilizza software open source :
- Esplora software e librerie open source per navigazione autonoma, sensori e sistemi di controllo. Ciò può ridurre significativamente i costi del software.
3. Utilizza sensori più economici :
- Prendere in considerazione l'utilizzo di alternative economicamente vantaggiose ai sensori costosi. Ad esempio, potresti utilizzare sensori a ultrasuoni invece di telemetri laser o webcam invece di fotocamere ad alta risoluzione.
4. Costruisci tu stesso il telaio :
- Progetta e costruisci il telaio del robot utilizzando materiali come legno, lastre acriliche o componenti stampati in 3D. Questo approccio può farti risparmiare denaro rispetto all'acquisto di un telaio preassemblato.
5. Riutilizzare e riciclare i componenti :
- Cerca componenti riutilizzabili o componenti elettronici riutilizzati da vecchi dispositivi o gadget per ridurre i costi.
6. Stampa 3D :
- Utilizzare la stampa 3D per creare parti e meccanismi personalizzati, riducendo la necessità di costosi componenti prefabbricati.
7. Progetti di collaborazione :
- Unisci le forze con altri appassionati di robotica o istituzioni educative per collaborare a progetti. Questo approccio può aiutarti a condividere le risorse e a ridurre i costi complessivi.
8. Alimentatore fai-da-te :
- Costruisci il tuo pacco batteria utilizzando celle 18650 economiche e un sistema di gestione della batteria (BMS). Questo può essere più conveniente rispetto all'acquisto di un pacco batteria prefabbricato.
9. Utilizza motori economici :
- Prendi in considerazione l'utilizzo di motori CC con spazzole o motori passo-passo con ingranaggi, che generalmente sono più economici dei motori CC senza spazzole.
10. Esplora i kit fai-da-te :
- Ricerca kit robotici fai-da-te che forniscono parti e istruzioni per costruire il tuo robot. Questi kit possono spesso offrire un modo più economico per iniziare.
11. Limitare le funzionalità complesse :
- Decidi le funzionalità essenziali che desideri che il tuo robot abbia ed evita di complicare eccessivamente la progettazione. Questo può aiutare a tenere sotto controllo i costi.
12. Scavenging e upcycling :
- Tieni d'occhio i componenti elettronici scartati che potrebbero contenere componenti, sensori o motori utili. Potresti trovare parti di valore per il tuo robot a un costo minimo o nullo.
13. Sovvenzioni e finanziamenti :
- Esplora opportunità di sovvenzione o campagne di crowdfunding all'interno della tua comunità o istituzione per garantire finanziamenti per il tuo progetto di robot autonomo.
14. Pianifica e ripeti :
- Inizia con un design di base e aggiungi gradualmente funzionalità man mano che acquisisci esperienza e acquisisci più risorse.
Ricorda che costruire un robot autonomo richiede competenza tecnica e pazienza. Essendo intraprendenti e sfruttando risorse a basso costo, è possibile creare un robot autonomo conveniente e funzionale.