Taylor è stato nominato dal presidente Ronald Reagan nel 1982. Ha assunto lo status di senior nel 1995 e gli successe Reggie Walton. Taylor è morto l'11 agosto 2010.
Taylor è nato il 21 novembre 1929 a Washington, D.C. Si è laureato all'Università di Notre Dame nel 1951. Ha poi prestato servizio nel Corpo dei Marines degli Stati Uniti dal 1951 al 1953. Dopo il servizio militare, ha frequentato Georgetown Law, laureandosi con lode nel 1957.
Taylor ha iniziato la sua carriera legale come associato presso lo studio legale Covington &Burling di Washington, DC. Ha poi lavorato come impiegato legale presso il giudice Warren Burger della Corte d'appello degli Stati Uniti per il circuito del Distretto di Columbia dal 1958 al 1959. Dopo il suo incarico, Taylor è tornato a Covington &Burling, dove è diventato socio nel 1967.
Nel 1982, il presidente Reagan nominò Taylor alla corte distrettuale degli Stati Uniti per il Distretto di Columbia. Taylor fu confermato dal Senato degli Stati Uniti il 30 settembre 1982 e ricevette l'incarico il 4 ottobre 1982. Assunse lo status di senior il 31 dicembre 1995 e gli successe Reggie Walton.
Taylor è morto l'11 agosto 2010 a Washington, DC. Aveva 80 anni.