Membri del cast principale:
* David Oyelowo (come Danny Hunter, stagione 1-3)
* Matteo Macfadyen (come Tom Quinn, stagione 1-4)
* Keeley Hawes (come Zia, stagione 1-3)
* Rupert Penry-Jones (con il nome Adam Carter, stagione 4-10)
*Nicola Walker (con il nome Ruth Evershed, stagione 5-10)
*Hermione Norris (come Ros Myers, stagione 5-10)
* Pietro Firth (come Harry Pearce, stagione 1-10)
Membri ricorrenti del cast:
* Lara Pulver (con il nome Erin Watts, stagione 7-9)
* Max Marrone (nel ruolo di Will Holloway, stagione 8-10)
* Jenny Agutter (come Connie James, stagione 7-10)
* Shazad Latif (come Tariq Masood, stagione 9-10)
* Sophie Okonedo (come Maya, stagione 10)
Questo non è un elenco esaustivo, poiché Spooks ha caratterizzato nel suo lungo periodo una porta girevole di agenti e altri personaggi.