1) Robert Palmer ha rilasciato pubbliche scuse a Mary Ambrose.
2) Robert Palmer pagò a Mary Ambrose una notevole somma di denaro come risarcimento per il disagio emotivo e le perdite finanziarie che aveva subito.
3) Robert Palmer accettò di fornire sostegno finanziario ai figli di Mary Ambrose fino al raggiungimento dell'età adulta.
Questo accordo transattivo è stato raggiunto nell'agosto 2021 e ha posto fine alla battaglia legale tra Mary Ambrose e la proprietà di Robert Palmer.