Tuttavia, ci sono diversi personaggi che sono stati stretti alleati e partner di Capitan America nel corso della sua storia:
* Bucky Barnes: Originariamente migliore amico e commilitone di Capitan America, Bucky fu ritenuto morto per decenni prima di tornare come Soldato d'Inverno, sottoposto al lavaggio del cervello e usato come arma. Nonostante ciò, alla fine si unì a Capitan America come alleato cruciale e, per un certo periodo, assunse anche lui stesso il mantello di Capitan America.
* Falco: Sam Wilson è un abile combattente ed ex paracadutista dell'aeronautica militare che è diventato partner e amico di Capitan America. Ha persino ereditato il ruolo di Capitan America dopo che Steve Rogers si è ritirato.
* Vedova Nera: Sebbene sia più una compagna dei Vendicatori che una spalla, la Vedova Nera ha lavorato a stretto contatto con Capitan America in numerose missioni e ha sviluppato un forte legame con lui.
* Sharon Carter: Nipote di Steve Rogers e agente dello SHIELD, Sharon Carter è stata spesso una stretta confidente e alleata di Capitan America, a volte anche sentimentalmente coinvolta con lui.
Quindi, anche se Capitan America non ha un unico aiutante, questi personaggi hanno tutti avuto un ruolo significativo come suoi alleati e partner.