* Jack "Lo Slasher" O'Neill: Un soldato SAS duro ed esperto, perseguitato da un passato che include una missione brutale nella guerra delle Falkland. È profondamente leale verso i suoi compagni e ferocemente protettivo nei confronti di coloro che considera suoi "fratelli".
* Sergente Danny "Mac" McArthur: Un esperto ufficiale SAS, Mac è l'ufficiale comandante di Jack e un amico fidato. È un leader calmo e equilibrato, ma ha anche un passato oscuro che cerca di tenere nascosto.
* Caporale "Paddy" O'Reilly: Un giovane ed entusiasta soldato della SAS, desideroso di mettersi alla prova. È energico, coraggioso e ha una forte bussola morale.
* Caporale "Baz" Baxter: Un soldato SAS abile e pieno di risorse, Baz è una risorsa preziosa per la squadra ma lotta con demoni interiori e problemi con l'alcol.
Questi quattro personaggi costituiscono il nucleo della squadra SAS impegnata in una pericolosa missione nella Repubblica irlandese. Il libro esplora le loro lotte individuali, i loro legami di fratellanza e le complessità morali del loro lavoro.
È importante notare che "Brother in Arms" è una storia dalle molteplici sfaccettature con molti personaggi secondari che contribuiscono alla narrazione generale. Tuttavia, la relazione principale e l'obiettivo principale sono Jack, Mac, Paddy e Baz.