Mentre a Henry Hudson viene attribuito il merito di essere il primo europeo a esplorare il fiume nel 1609, il fiume aveva già un nome da parte dei nativi americani che vivevano nella zona.
Il nome "Hudson" è stato dato al fiume dagli esploratori olandesi che seguì il percorso di Hudson. Lo chiamavano "de Rivier van de heiligen" (il fiume dei santi) e "de noordt rivier" (The North River), ma il nome "Hudson" alla fine divenne il nome ufficiale in inglese.
Quindi, mentre Henry Hudson è una figura significativa nella storia del fiume, non l'ha nominato.