In un controller proporzionale, l'uscita è direttamente proporzionale all'ingresso del controller. Al variare dell'ingresso, l'uscita cambierà proporzionalmente all'interno della banda proporzionale. Al di fuori della banda proporzionale l'uscita rimarrà invariata.
L'ampiezza della banda proporzionale può essere regolata per impostare la sensibilità della risposta del controller. Una banda proporzionale stretta implica un guadagno elevato del controller, rendendo il controller più sensibile ai cambiamenti nel segnale di ingresso. Ciò può comportare una risposta più rapida ma può anche portare a instabilità se il sistema non è sintonizzato correttamente.
Al contrario, un'ampia banda proporzionale implica un guadagno del controller inferiore, rendendo il controller meno sensibile ai cambiamenti nel segnale di ingresso. Ciò può comportare una risposta più lenta, ma può migliorare la stabilità e ridurre le oscillazioni.
L'ampiezza ottimale della banda proporzionale dipende dalle caratteristiche specifiche del processo e dalle prestazioni desiderate. Spesso la banda proporzionale viene inizialmente impostata ampia per garantire stabilità e poi gradualmente ridotta per migliorare la risposta e le prestazioni del controller.
In sintesi, la banda proporzionale di un controller PID determina l'intervallo di deviazioni del segnale di ingresso entro il quale l'uscita cambierà proporzionalmente in una relazione lineare rispetto al segnale di ingresso. La regolazione dell'ampiezza della banda proporzionale può modificare la sensibilità del controller e la risposta dinamica complessiva del sistema.