In musica, il minuetto è una danza sociale in metro triplo, originaria della Francia nel XVII secolo. È caratterizzato da uno stile grazioso ed elegante, e viene spesso eseguito in un ambiente cortese. I minuetti sono tipicamente scritti in forma binaria, con due sezioni che si ripetono. La prima sezione viene spesso definita "sezione A" e la seconda sezione viene definita "sezione B". Il minuetto è tipicamente suonato a un ritmo moderato e i passi sono piccoli e delicati.
Il minuetto era originariamente una danza popolare, ma in seguito fu adottato dalle classi superiori e divenne una forma popolare di danza sociale. I minuetti venivano spesso eseguiti durante i balli e altri incontri sociali ed erano considerati un segno di buona educazione e status sociale. Il minuetto era popolare anche come danza di corte ed era spesso eseguito dal re, dalla regina e dai loro cortigiani.
Il minuetto rimase una forma di danza popolare fino alla fine del XVIII secolo, quando fu sostituito da altri balli come il valzer. Tuttavia, il minuetto continua ad essere eseguito anche oggi ed è spesso utilizzato nelle rievocazioni storiche e in altri spettacoli.
Il minuetto è anche un termine usato in musica per riferirsi a un brano musicale in stile minuetto. I minuetti sono spesso inclusi nelle suite di danze e possono anche essere trovati come brani indipendenti. Alcuni famosi esempi di minuetto includono il minuetto del Concerto brandeburghese n. 3 di Johann Sebastian Bach e il minuetto della Sinfonia n. 40 di Wolfgang Amadeus Mozart.