Cazuza è nata a Rio de Janeiro in una famiglia dell'alta borghesia. Suo padre, João Araújo, era un diplomatico e sua madre, Lucinha Araújo, era un avvocato. Cazuza ha iniziato a suonare la chitarra all'età di 12 anni e a scrivere canzoni all'età di 15.
Nel 1978 si trasferì a Londra per studiare cinema, ma abbandonò dopo pochi mesi per intraprendere la carriera musicale. Ritornò in Brasile e formò la band Barão Vermelho con Roberto Frejat, Dé Palmeira e Guto Goffi.
I Barão Vermelho pubblicarono il loro primo album nel 1982 e divennero rapidamente una delle band più popolari in Brasile. I testi di Cazuza erano spesso commenti politici e sociali, e divenne noto per la sua personalità schietta.
In seguito lasciò la band per intraprendere la carriera da solista, pubblicando il suo primo album da solista nel 1985. Anche i suoi album da solista ebbero successo e fece numerosi tour in tutto il Brasile.
Nel 1987 gli fu diagnosticato l'HIV/AIDS e morì per complicazioni dovute alla malattia nel 1990.
Cazuza è considerato una delle figure più importanti della musica popolare brasiliana ed è ricordato per il suo talento come cantautore e la sua personalità schietta.