1. Dimensioni: Gli pseudoscorpioni sono generalmente molto più piccoli dei veri scorpioni e la maggior parte delle specie misura solo pochi millimetri di lunghezza. I veri scorpioni, invece, possono diventare molto più grandi, con alcune specie che raggiungono i 20 centimetri di lunghezza.
2. Struttura corporea: Gli pseudoscorpioni hanno una forma corporea distinta, con un cefalotorace arrotondato o ovale e un addome segmentato. I veri scorpioni hanno un corpo più allungato, con testa, torace e addome distinti.
3. Coda e pungiglione: Gli pseudoscorpioni non hanno la coda lunga e segmentata e il pungiglione velenoso caratteristici dei veri scorpioni. Hanno invece un paio di piccole strutture simili a tenaglie all'estremità dell'addome, che usano per afferrare la preda.
4. Dieta: Gli pseudoscorpioni sono predatori, ma si nutrono principalmente di piccoli insetti, acari e altri invertebrati. I veri scorpioni, invece, possono nutrirsi di una gamma più ampia di prede, inclusi insetti, ragni e persino piccoli vertebrati.
5. Habitat: Gli pseudoscorpioni possono essere trovati in una varietà di habitat, tra cui lettiera di foglie, sotto rocce e tronchi e nel muschio. I veri scorpioni, invece, si trovano tipicamente nei climi più caldi e secchi, come i deserti e gli affioramenti rocciosi.