* L'animale consapevole:osservazioni dal cuore (1998)
* L'uomo e l'animale:relazioni oltre i confini (2001)
* Incontri con animali (2003)
* Cani scatenati:le origini evolutive e l'addomesticamento del cane (2009)
* Storie di vita di animali familiari (2012)
* Il linguaggio degli animali (2015)
Articoli e saggi:
* "La vita di un cane" (1995)
* "La sensibilità animale e le lezioni della scienza" (2000)
* "L'evoluzione della comunicazione animale" (2002)
* "Il cane domestico:un modello per la biologia evoluzionistica" (2005)
* "Gli animali e l'immaginazione umana" (2008)
* "La scienza dell'intelligenza animale" (2011)
* "Il futuro degli studi sugli animali" (2014)