- L'altro lato del cielo (1990):questo libro condivide le storie delle esperienze di Gerini come astronauta, comprese le sfide che ha affrontato e le lezioni che ha imparato.
- Ritorno sulla Terra:cosa ho imparato dalla vita nello spazio e nella cabina di pilotaggio (2011):In questo libro di memorie, Gerini condivide approfondimenti delle sue esperienze sia come pilota che come astronauta, riflettendo su temi come l'assunzione di rischi, il processo decisionale e la leadership.
- Space Shuttle:le prime 100 missioni (2011):Gerini è coautore di questo libro, che fornisce una storia completa del programma Space Shuttle, inclusi resoconti dettagliati di ciascuna delle sue prime 100 missioni.
- Cronache spaziali:di fronte alla frontiera definitiva (2014):questo libro racconta la storia dell'esplorazione spaziale dai suoi albori all'era moderna, con approfondimenti di astronauti, ingegneri e altre figure chiave del settore.
- Oltre i cieli blu:trentaquattro lezioni apprese dagli astronauti e dai piloti collaudatori che ti cambieranno la vita (2015):Gerini condivide preziose lezioni apprese dalle sue esperienze nel settore aerospaziale, sottolineando l'importanza del coraggio, della resilienza, del lavoro di squadra e dell'innovazione.