Ecco alcuni esempi:
* gli stessi portoghesi: Mentre la maggior parte degli esploratori non erano nobili, facevano tutti parte del regno portoghese e rappresentavano i suoi interessi.
* The Berber People: Le tribù berbere vivevano lungo la costa nordafricana e erano attori significativi nel commercio trans-sahariano. I portoghesi li hanno incontrati nelle loro esplorazioni iniziali.
* I popoli dell'Africa occidentale: Mentre gli esploratori portoghesi si spostavano più lungo la costa, interagirono con vari regni dell'Africa occidentale, compresi i regni del Mali, del Ghana e delle comunità commerciali costieri. Scambiarono per oro, avorio e schiavi, portando a significativi scambi culturali e infine alla colonizzazione portoghese di parti della regione.
* La gente delle Isole Canarie: Queste isole erano già colonizzate dagli spagnoli, ma i portoghesi hanno interagito con le persone indigene Guanche durante i loro viaggi.
Gli incontri tra i portoghesi e il popolo dell'Africa occidentale hanno avuto un profondo impatto su entrambe le parti. Hanno portato alla diffusione del commercio, delle malattie e della cultura, contribuendo allo sviluppo del commercio di schiavi dell'Atlantico e alla modellatura del corso della storia sia in Europa che in Africa.