- Surdo :un tamburo grande e dal tono basso che costituisce la spina dorsale della batucada di samba. Si suona con un martello morbido e fornisce la base ritmica principale per l'ensemble.
- Repinique :un tamburo di medie dimensioni e dal tono acuto che viene suonato con una bacchetta dura. Viene utilizzato per aggiungere accenti e contrappunti al surdo.
- Tamborim :un piccolo tamburo a cornice dal tono acuto che viene suonato con una bacchetta sottile. Viene utilizzato per aggiungere una trama scintillante e ritmica all'insieme.
- Chocalho :uno shaker di metallo che si suona agitandolo con una mano. Viene utilizzato per aggiungere un elemento acuto e percussivo all'insieme.
- Agogo :Coppia di campanelle di metallo che si suonano colpendole con un bastone. Sono utilizzati per aggiungere un suono brillante e squillante all'insieme.
- Cuíca :Un tamburo a frizione che viene suonato strofinando un bastoncino su una membrana di pelle bagnata. Viene utilizzato per aggiungere un suono unico e lamentoso all'ensemble.
- Pandeiro :un grande tamburo a cornice simile a un tamburello che viene suonato colpendolo con la mano o con un bastone. Viene utilizzato per aggiungere un ostinato ritmico all'insieme.
- Berimbau :un arco musicale a corda singola che viene suonato colpendo la corda con un bastoncino e facendola risuonare con una zucca. Viene utilizzato per aggiungere un elemento melodico all'insieme.