2. Estensione: la parte del corpo si muove all'indietro piegandosi verso l'asse del corpo.
3. Rapimento: la parte del corpo si allontana dalla linea mediana del corpo andando in direzione laterale.
4. Adduzione: la parte del corpo si muove verso la linea mediana del corpo arrivando da una direzione laterale.
5. Rotazione: la parte del corpo gira attorno ad un asse partendo dall'articolazione