Si tratta di prendere una struttura o un piano esistente e lasciare spazio al verificarsi di momenti spontanei e non pianificati. L'improvvisazione pianificata richiede preparazione e un'attenta riflessione, ma lascia spazio per input creativi nel momento.
L'improvvisazione pianificata combina aspetti della pianificazione strutturata con la libertà di improvvisazione illimitata, promuovendo la creatività e fornendo allo stesso tempo un forte contesto sottostante all'interno del quale esibirsi.