Tuttavia, è noto per aver istituito una scuola di navigazione a Sagres, in Portogallo, nel XV secolo. Questa scuola, che non era un'istituzione formale ma piuttosto un centro di apprendimento e sperimentazione, ha svolto un ruolo cruciale nello sviluppo dell'esplorazione marittima portoghese. Ha attratto studiosi, navigatori, cartografi e costruttori di navi che hanno lavorato insieme per migliorare le tecniche nautiche e progettare navi migliori.
Quindi, mentre il principe Henry non ha frequentato una scuola da solo, gli viene attribuito la creazione di una scuola di navigazione, che era cruciale per l'età dell'esplorazione.