* Saccheggiare navi e insediamenti spagnoli nel Nuovo Mondo. Drake era un corsaro, incaricato dal governo inglese di attaccare le navi spagnole e gli insediamenti nelle Americhe. Ebbe particolare successo in questa impresa, catturando numerose navi spagnole e razziando diversi insediamenti spagnoli, tra cui Santo Domingo e Cartagena.
* Per trovare un passaggio a nord-ovest verso l'Asia. Drake credeva che esistesse una scorciatoia per l'Asia attraverso l'Oceano Artico. Ha tentato di trovare questo passaggio in due occasioni, ma entrambe le volte non ha avuto successo.
* Circonnavigare il mondo. Drake fu il primo inglese a circumnavigare il mondo. Partì da Plymouth, in Inghilterra, nel 1577, e tornò tre anni dopo, dopo aver navigato intorno all'intero globo.