* Parti da Plymouth, in Inghilterra, con cinque navi
* Navigò attraverso l'Oceano Atlantico e lungo la costa del Sud America
* Attraversò lo Stretto di Magellano ed entrò nell'Oceano Pacifico
* Esplorato la costa del Cile, Perù e Messico
* Catturata una nave del tesoro spagnola al largo delle coste del Perù
* Navigò attraverso l'Oceano Pacifico fino alle Filippine
* Ritornò in Inghilterra attraverso l'Oceano Indiano e attorno al Capo di Buona Speranza
Secondo viaggio (1585-1586)
* Partì da Plymouth, in Inghilterra, con 25 navi
* Navigò attraverso l'Oceano Atlantico e lungo la costa del Sud America
* Attaccò l'insediamento spagnolo di Santo Domingo nella Repubblica Dominicana
* Catturata la città spagnola di Cartagena in Colombia
* Attraversò il Golfo del Messico e attaccò la città spagnola di St. Augustine in Florida
* Ritornò in Inghilterra attraverso l'Oceano Atlantico
Terzo viaggio (1595-1596)
* Parti da Plymouth, in Inghilterra, con sei navi
* Navigò attraverso l'Oceano Atlantico e lungo la costa del Sud America
* Attaccato l'insediamento spagnolo di Nombre de Dios a Panama
* Catturata la città spagnola di Panama
* Navigò attraverso l'Oceano Pacifico fino alle Filippine
* Ritornò in Inghilterra attraverso l'Oceano Indiano e attorno al Capo di Buona Speranza