* 1992 - The Power of One (come studente manifestante)
* 2002 - Analisi del sangue (nel ruolo del detective Maldonado)
* 2006 - Chiedi alla polvere (con il nome Jose)
* 2008 - Rambo (con il nome Garcia)
* 2008 - Che:prima parte (come ufficiale della CIA in Bolivia)
* 2014 - Il libro della vita (voce di Carlos Sanchez)
* 2015 - Il marziano (con il nome Victor Lopez)
* 2016 - La leggenda di Tarzan (nel ruolo di Capo Mbonga)
* 2017 - Spider-Man:Homecoming (come Preside Morita)
* 2017 - Il destino del furioso (nel ruolo del cugino di Tej Parker)
* 2018 - Jurassic World:Il regno distrutto (come Dr. Zambrano)
* 2018 - Il Mulo (come Gustavo)
* 2019 - Fast &Furious Presents:Hobbs &Shaw (con il nome Ricardo)
* 2021 - Il peso insopportabile di un talento colossale (con il nome Martin)
Televisione:
* 1992 - The Young Riders (ruolo ricorrente come Esteban de Silva)
* 1994 - X-Files (episodio:"El Mundo Gira")
* 1995 - Star Trek:Voyager (episodio:"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (ruolo ricorrente come Dr. Miguel Morrison)
* 2001 - L'ala ovest (episodio:"I due Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (ruolo ricorrente come primo tenente Victor Galindez)
* 2003-24 (episodio:"Giorno 2:22:00-23:00")
* 2004 - CSI:Miami (episodio:"L'uomo deve averlo")
* 2005 - NYPD Blue (episodio:"The Yada Yada")
* 2006 - Senza traccia (episodio:"Veglia su di me")
* 2008-2009 - Breaking Bad (ruolo ricorrente come Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 - Southland (episodio:"Westside")
* 2012 - Sons of Anarchy (ruolo ricorrente come Alvarez)
* 2013 - Homeland (episodio:"L'uomo di latta è a terra")
* 2014-2016 - The Following (ruolo ricorrente come agente speciale dell'FBI Victor Diaz)
* 2015 - Il turno di notte (episodio:"Turbulence")
* 2015 - Jane the Virgin (episodio:"Capitolo ventisette")
* 2016 - Rosewood (episodio:"Air and a Spare")
* 2017-24:Legacy (episodio:"23:00 - 00:00")
* 2018 - SEAL Team (episodio:"The Spinning Wheel")
* 2019 - The Fix (ruolo ricorrente come Manny Banuelos)
* 2020 - Patria (episodio:"Inganno, disonore, disgrazia")
* 2021 - S.W.A.T. (Episodio:"Giorno libero")