- The Bill (serie TV, 1989-2010):Taylor ha interpretato il ruolo dell'agente Dave Quinn in oltre 100 episodi della lunga serie drammatica procedurale della polizia britannica.
- London's Burning (serie TV, 1988-2002):Taylor è apparso nel ruolo del pompiere Kevin Meddings in diversi episodi della serie drammatica britannica sui vigili del fuoco di Londra.
- Casualty (serie TV, 1986-):Taylor ha avuto diversi ruoli nella lunga serie di drammi medici britannici, tra cui quello del dottor Mark Grace negli anni '90 e del consulente Mark Williams dal 2015-2016.
- Peak Practice (serie TV, 1993-2002):Taylor ha interpretato il personaggio Sam Morgan, un medico generico, nella serie drammatica medica britannica ambientata nel Peak District.
- Silent Witness (serie TV, 1996-):Taylor è apparsa in diversi episodi della serie poliziesca britannica, interpretando ruoli diversi.
- Holby City (serie TV, 1999-2021):Taylor ha interpretato il dottor Owen Davis, un chirurgo ortopedico pediatrico, nella serie drammatica medica britannica ambientata in un ospedale nella città immaginaria di Holby City.
- The Street (serie TV, 2006-2009):Taylor ha interpretato il personaggio Leo Nash, un ispettore investigativo, nella serie drammatica procedurale della polizia britannica ambientata a Manchester.
- Silent Witness (serie TV, 2011-2012):Taylor ha interpretato il ruolo dell'ispettore Nick Bailey nella serie poliziesca britannica.
- Medici (serie TV, 2012-2016):Taylor è apparso nel ruolo del Dr. Nick West nella soap opera britannica ambientata nella città immaginaria di Letherbridge.
- The Level (serie TV, 2016):Taylor ha interpretato il personaggio di DS Danny Waldron, un sergente investigativo nella serie drammatica della polizia britannica.
- The Split (serie TV, 2018-2022):Taylor ha interpretato il ruolo di Nathan Stern, un avvocato divorzista di alto profilo, nella serie drammatica legale britannica.
Questi sono solo alcuni dei tanti progetti cinematografici e televisivi a cui Daniel Taylor è stato coinvolto nel corso della sua carriera.