Pinze con utensili da taglio :Questi effettori finali combinano un meccanismo di presa con lame da taglio o seghe integrate, consentendo ai robot di afferrare gli oggetti in modo sicuro e di tagliare ostacoli o detriti.
Manipolatori multi-articolazione :Questi effettori finali sono costituiti da più articolazioni che forniscono maggiore destrezza e flessibilità. Possono essere utilizzati per attività come aprire porte, girare valvole e manipolare oggetti delicati.
Dispositivi di presa e sollevamento :Questi effettori finali sono dotati di sofisticati meccanismi di presa e capacità di sollevamento, che consentono ai robot di sollevare oggetti pesanti, trasportare individui feriti e rimuovere detriti.
Effettrici finali dotati di sensore :Alcuni effettori finali multifunzionali incorporano sensori, come telecamere, sensori di temperatura e rilevatori di gas, per migliorare la consapevolezza della situazione e consentire attività come la ricerca di sopravvissuti o il rilevamento di materiali pericolosi.
Ugelli antincendio :Gli effettori finali appositamente progettati integrano ugelli per l'acqua, consentendo ai robot di soccorso di spegnere gli incendi e assistere nelle operazioni antincendio.
Telecamere per immagini termiche :Questi effettori finali sono dotati di funzionalità di imaging termico, che consentono ai robot di identificare le fonti di calore e localizzare individui intrappolati o rilevare danni strutturali.
Portautensili multifunzionali :Questi effettori finali forniscono meccanismi di cambio rapido, consentendo ai robot di passare facilmente da uno strumento all'altro, come trapani, chiavi inglesi e martelli, per eseguire varie attività.
Mani con più dita :Ispirati alla mano umana, questi effettori finali sono dotati di dita articolate multiple, che forniscono capacità di presa avanzate e la capacità di manipolare oggetti con precisione.
Integrando più funzioni in un unico effettore finale, i robot di soccorso possono adattarsi a diverse situazioni, ridurre la necessità di strumenti specializzati e migliorare la loro efficienza complessiva nel salvare vite umane e supportare gli sforzi di risposta alle emergenze.