* Cenerentola: La giovane donna gentile e bella che viene maltrattata dalla matrigna e dalle sorellastre.
* La matrigna: Una donna crudele e gelosa che tratta male Cenerentola.
* Le sorellastre: Due ragazze vanitose e arroganti gelose della bellezza di Cenerentola.
* La fata madrina: Un essere magico che aiuta Cenerentola a partecipare al ballo.
* Il principe: Un principe bello e di buon cuore che si innamora di Cenerentola.
* Gli uccelli: In alcune versioni, gli uccelli aiutano Cenerentola raccogliendo i resti del suo lavoro, permettendole di prepararsi per il ballo.
* Il Re: Il padre del principe.
Ci sono spesso personaggi più piccoli e meno importanti, ma queste sono le figure centrali nella versione dei Grimm della storia di Cenerentola.