Harry ha anche parlato di come è stato ispirato dal lavoro di Diana con i pazienti affetti da HIV/AIDS e di come ha portato avanti la sua eredità lavorando con enti di beneficenza che sostengono le persone colpite dalla malattia. Ha detto di essere "particolarmente orgoglioso" del suo lavoro con Sentebale, un ente di beneficenza da lui co-fondato nel 2006 che sostiene i bambini e i giovani affetti da HIV/AIDS in Lesotho e Botswana.
Harry è stato ispirato anche dall'impegno di sua madre per la pace e la riconciliazione. Ha parlato di come "avesse una capacità unica di unire le persone, di abbattere le barriere e di dimostrare che l'unità è possibile". Ha detto che spera di continuare il suo lavoro promuovendo la pace e la comprensione in tutto il mondo.