* Aang :L'Avatar, un giovane ragazzo che può piegare tutti e quattro gli elementi (aria, acqua, terra e fuoco).
* Katara :un dominatore dell'acqua della tribù dell'acqua del sud che diventa amico intimo e interesse amoroso di Aang.
* Sokka :il fratello maggiore di Katara, un non piegabile che combatte con un boomerang.
* Toph Beifong :un dominatore della terra cieco di una famiglia benestante che si unisce al gruppo di Aang.
*Zuko :Il principe in esilio della Nazione del Fuoco che cerca di catturare Aang per riconquistare il suo onore.
* Iroh :lo zio di Zuko, un saggio e potente dominatore del fuoco che accompagna Zuko nel suo viaggio.
* Azula :la sorella di Zuko, una potente e spietata dominatrice del fuoco.