Televisione
* La bella vita (1975-1978) - Ha interpretato Barbara Good, un ruolo che l'ha resa famosa nel Regno Unito.
* Il giardino segreto (1993) - Ha interpretato Martha Sowerby in questa popolare miniserie.
* La settimana peggiore della mia vita (2004-2008) - Ha interpretato Caroline, la suocera.
* Rosmarino e timo (2003-2014) - Ha interpretato Rosemary Boxer, un ruolo da protagonista insieme a Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-oggi) - Ha interpretato il ruolo ricorrente di Polly, la sofferente assistente di Jonathan Creek.
* Dott Martin (2004-2022) - Ha interpretato Louisa Glasson, la moglie del dottore scontroso.
* La Regina (2006) - Ha interpretato la principessa Margaret in questo dramma storico.
Film
* Il mastino dei Baskerville (1978) - Ha interpretato Beryl Stapleton.
* Lo specchio si è rotto (1980) - Interpretava la vicina di Miss Marple.
* Il Missionario (1982) - Ha interpretato il ruolo principale di un missionario.
* Il fantasma dell'opera (1989) - Ha interpretato Christine Daaé.
* L'importanza di essere seri (2002) - Ha interpretato Lady Bracknell.
Questa è solo una selezione dei suoi progetti più famosi, poiché Felicity Kendal è apparsa in molti altri film e programmi televisivi nel corso della sua carriera. È un'attrice rispettata e amata nel Regno Unito e oltre.