La storia inizia alla fine del XIX secolo con l'arrivo di una giovane coppia britannica, John Clayton III e sua moglie Alice, sulla costa africana. Stanno viaggiando nelle giungle inesplorate del Congo in cerca di avventure. Sfortunatamente, la tragedia colpisce quando Alice viene uccisa da un gorilla selvaggio. John Clayton viene lasciato solo nella giungla, dove viene accolto e cresciuto da una tribù di scimmie.
Crescendo, il ragazzo, che si chiama Tarzan, impara a vivere come le scimmie, sviluppando un'incredibile forza, agilità e una profonda comprensione del mondo naturale. Diventa noto come "Il Signore delle scimmie", rispettato e amato dalla sua famiglia adottiva.
Anni dopo, una squadra di esploratori, tra cui una giovane donna di nome Jane Porter, arriva in Congo. Tarzan li incontra e rimane immediatamente colpito da Jane. Riconoscendo che è diverso dalle altre scimmie, Jane è attratta anche da Tarzan. Mentre trascorrono del tempo insieme, si innamorano profondamente e Tarzan le insegna qualcosa sulla giungla.
Tuttavia, il pericolo si nasconde sotto le sembianze di Clayton, un uomo spietato e ambizioso che vuole catturare Tarzan e sfruttare le risorse della giungla per il proprio tornaconto. Clayton tende una trappola a Tarzan, ma Jane interviene, salvando la vita di Tarzan. Insieme fuggono verso la salvezza e Tarzan deve decidere tra una vita di libertà nella giungla e una vita con Jane nella civiltà.
La storia di Tarzan e Jane è un classico senza tempo che esplora i temi dell'identità, della natura contro la civiltà e il potere duraturo dell'amore. È stato adattato in numerosi film, serie televisive e libri, ognuno dei quali aggiunge la propria interpretazione a questa amata storia.