Il teatro del coinvolgimento fa spesso uso dell'improvvisazione e consente al pubblico di scegliere il proprio percorso attraverso la performance. Può coinvolgere il pubblico che interagisce fisicamente con gli attori o che gli viene chiesto di prendere decisioni che influenzano l'esito dello spettacolo.
Questa forma di teatro è stata utilizzata per esplorare vari argomenti, tra cui la giustizia sociale, l'identità e il rapporto tra l'individuo e lo Stato. È stato anche utilizzato come strumento per l’attivismo politico e il cambiamento sociale.