All'inizio della storia c'è un ragazzino di nome David che ha paura dei millepiedi. Dopo che sua cugina Mary gli racconta di un terribile incidente che ha coinvolto un millepiedi e una ragazza di nome Jennifer, David diventa ancora più spaventato e paranoico riguardo alla presenza di millepiedi nei suoi dintorni.
Man mano che la storia procede, la paura di David aumenta, portando a un conflitto tra lui e sua cugina Mary. David accusa ripetutamente Mary di mentire sull'incidente del millepiedi e la incolpa per la sua accresciuta ansia. Crede che Mary lo stia ingannando e causandogli angoscia per il suo divertimento.
La svolta nella storia arriva quando interviene il padre di David. Riconoscendo la paura irrazionale di David e l'impatto che ha sulla sua relazione con Mary, il padre di David entra in azione. Affronta David riguardo al suo comportamento e spiega che sebbene Mary possa avergli raccontato una storia, non aveva intenzione di fargli del male.
Attraverso l'intervento e le sagge parole di suo padre, David inizia a comprendere la situazione più chiaramente. Si rende conto che la paura ha offuscato il suo giudizio, portando a un inutile conflitto con suo cugino. David riflette sulle sue azioni e riconosce il suo errore.
Alla fine, David si scusa con Mary, ammettendo di aver sbagliato ad accusarla di avergli causato intenzionalmente angoscia. La loro relazione viene ripristinata e il conflitto tra loro viene risolto. L'intervento del padre di David aiuta efficacemente a risolvere il conflitto e a ripristinare l'armonia tra i due cugini.