- Sergente Barney Miller (interpretato da Hal Linden):il sarcastico ed equilibrato capo del 12° distretto del Greenwich Village, New York City.
- Detective Fish (interpretato da Abe Vigoda):un detective veterano stanco del mondo e pessimista, noto per il suo spirito asciutto e la visione cinica della vita.
- Detective Ron Harris (interpretato da Ron Glass):un giovane detective afroamericano idealista e desideroso di mettersi alla prova.
- Detective Wojciehowicz (interpretato da Max Gail):un detective scaltro e spesso comico di origini polacche noto per il suo amore per i giochi di parole e i malapropismi.
- Agente Nick Yemana (interpretato da Jack Soo):un ufficiale giapponese-americano amichevole e compassionevole che funge da sergente di turno.
- Sergente Dietrich (interpretato da Steve Landesberg):un ufficiale superiore maldestro e insicuro che spesso crea più problemi di quanti ne risolve.
- Tenente Scanlon (interpretato da George Murdock):il comandante severo e concreto del 12° distretto che occasionalmente si scontra con Miller.
- Agente Carl Levitt (interpretato da Ron Carey):un giovane ed entusiasta ufficiale che si unisce al distretto nelle stagioni successive.
Questi personaggi costituiscono il cast di "Barney Miller", con le loro interazioni e dinamiche che guidano le situazioni comiche e le trame dello spettacolo.