La famiglia:
* Rachel: Una ragazza che sfugge alla schiavitù con la sua famiglia. È coraggiosa e intraprendente.
* Caleb: Il padre di Rachel, che è determinato a portare la sua famiglia alla libertà.
* Sarah: La madre di Rachel, che è forte e protettiva nei confronti dei suoi figli.
* Samuel: Il fratello minore di Rachel, che è giocoso e avventuroso.
personaggi di supporto:
* "papà" Jack: Uno schiavo sfuggito che è un direttore sulla ferrovia sotterranea. È gentile e generoso.
* zia Hester: Una donna di colore libera che aiuta la famiglia di Rachel a fuggire.
* MR. &Mrs. Miller: Una famiglia bianca che aiuta la famiglia nel loro viaggio.
* Simon: Uno schiavo che aiuta la famiglia a fuggire e diventa un amico.
* Reverendo Samuel: Un ministro che è un abolizionista e aiuta gli schiavi a fuggire.
Figure storiche chiave:
* Harriet Tubman: Sebbene non sia nominata esplicitamente, è implicita per essere il conduttore della ferrovia sotterranea.
* Frederick Douglass: Sebbene non appaia nel libro, è riconosciuta la sua influenza sulla ferrovia sotterranea.
Questa è solo una breve panoramica dei personaggi. Il libro offre una comprensione più profonda delle loro motivazioni, relazioni e lotte mentre combattono per la libertà.