Nel 1978 Haacke si impegnò politicamente e si unì alla neonata Democratic Turnhalle Alliance (DTA). Nelle elezioni dell'Assemblea nazionale del 1979 divenne membro dell'Assemblea costituente. Ha servito come Ministro degli affari idrici dal 1979 al 1980. Nel 1980 ha lasciato la DTA dopo che la DTA ha partecipato alle prime elezioni a suffragio universale nell'Africa sudoccidentale, che erano ampiamente considerate fraudolente e miravano a creare uno stato fantoccio attraverso Sudafrica.
Successivamente Haacke si unì al più oppositivo Fronte Nazionale della Namibia (NNF), di cui divenne segretario generale nel 1982. Nel 1983 andò in esilio a Londra, dove lavorò come rappresentante dell'NNF per otto anni. Nel 1991 Haacke ritornò in Namibia.
Nel 1994 rientra nella DTA, dalla quale si separa nuovamente quattro anni dopo perché insoddisfatto della sua leadership. Ha poi formato il suo partito politico, il Monitor Action Group (MAG). Haacke era il candidato presidenziale del MAG alle elezioni presidenziali del 1999, ma ottenne meno dell'1% dei voti. Nelle elezioni parlamentari del 2004 era al primo posto nella lista dei candidati del MAG, ma il partito non ha vinto seggi. Si è candidato nuovamente alle elezioni del 2009, ma questa volta al numero 13. Anche in questo caso il MAG non ha vinto seggi. Si ritirò dalla politica attiva nel 2009.
Haacke è un importante attivista per il benessere degli animali e un sostenitore dell'introduzione di una legge sulla caccia e sull'allevamento di selvaggina. Nel luglio 2009, ha intentato una causa presso l'Alta Corte in cui ha contestato la costituzionalità della politica del governo della Namibia di rilasciare permessi per cacciare trofei e selvaggina. Il caso ha ricevuto l'attenzione internazionale.