Una delle caratteristiche più sorprendenti del lavoro di Mudimbe è il suo tono di ambiguità e incertezza. Questo tono riflette la comprensione complessa e ricca di sfumature di Mudimbe dell'identità e della storia africana. Mudimbe è critico nei confronti delle nozioni semplicistiche ed essenzialiste dell'identità africana che sono state spesso propagate dagli studiosi sia occidentali che africani. Sostiene invece di comprendere l’identità africana come qualcosa che è costantemente in flusso e trasformazione.
Il lavoro di Mudimbe è caratterizzato anche da un forte senso di speranza e ottimismo. Nonostante le sfide che l’Africa ha dovuto affrontare, Mudimbe ritiene che il continente abbia un futuro luminoso. Sostiene che l’Africa può superare le sue sfide attingendo alle proprie risorse culturali e creando forme nuove e innovative di conoscenza ed espressione.
Il lavoro di Mudimbe ha avuto una profonda influenza sul pensiero e sugli studi africani. È considerato uno dei filosofi africani più importanti del XX secolo e la sua opera continua ad essere letta e studiata da studiosi di tutto il mondo.