• Robin Hood:il leggendario fuorilegge ed eroe che ruba ai ricchi per donare ai poveri.
• Lady Marian:l'interesse amoroso di Robin Hood e un'abile arciera a pieno titolo.
• Little John:amico leale e braccio destro di Robin Hood, noto per la sua grande forza e la sua ascia da battaglia.
• Frate Tuck:un frate allegro e di buon cuore che offre rifugio a Robin Hood e ai suoi uomini.
• Will Scarlet:un abile arciere e spadaccino che è un membro della banda dei Merry Men di Robin Hood.
• Much the Miller's Son:un giovane e dispettoso membro del gruppo di Robin Hood, noto per la sua agilità e arguzia.
• Alan-a-Dale:un menestrello e narratore che accompagna Robin Hood e i suoi uomini, offrendo intrattenimento e diffondendo le loro storie.
• Sceriffo di Nottingham:il funzionario malvagio e oppressivo che governa Nottingham ed è il principale avversario di Robin Hood.
• Principe Giovanni:il fratello crudele e avido di re Riccardo che tenta di impadronirsi del trono e viene contrastato da Robin Hood.
• Re Riccardo:il legittimo re d'Inghilterra che è in viaggio per le Crociate e il cui ritorno Robin Hood attende con impazienza.