Il film è un documentario che segue la vita di un gruppo di adolescenti, concentrandosi principalmente su due giovani di nome Romio (interpretato da lui stesso) e Jun (interpretato da lui stesso), che fanno parte della cultura delle bande motociclistiche "Bosozoku" in Giappone.
Al posto degli attori, "Romio no aoi Sora" presenta le persone reali coinvolte nella storia. Quindi, le persone che vedi sullo schermo non sono attori che interpretano personaggi, ma piuttosto adolescenti reali che vivono la loro vita.