Mentre Konami ha sviluppato il franchise, le persone specifiche coinvolte nella creazione iniziale includono:
* Hitoshi Akamatsu: Ha progettato il gioco originale di Castlevania e il suo sequel, Castlevania II:Simon's Quest.
* Shinji Hori: Ha servito come produttore per il primo gioco di Castlevania.
Tuttavia, la serie si è evoluta nel tempo con numerosi sviluppatori che hanno contribuito a varie puntate.