Alcuni strumenti a percussione comuni che si trovano in un'orchestra includono:
- Timpani (timpani)
- Rullante
- Grancassa
- Piatti
- Ciao
- Tamburello
- Triangolo
- Blocco di legno
- Marimba
- Vibrafono
- Xilofono
- Glockenspiel
Oltre a questi, ci sono molti altri strumenti a percussione che possono essere utilizzati nella musica orchestrale, come bongo, conga, clave, carillon e campanacci. Gli strumenti specifici utilizzati dipenderanno dai requisiti del brano eseguito.