Sebbene abbia una voce morbida e risonante, non è abbastanza alta per essere considerato un tenore. I tenori hanno un'estensione vocale più alta e un tono più brillante e penetrante.
Sebbene l'esatta categorizzazione di una voce possa essere soggettiva, la voce di Sam Milby rientra comodamente nella gamma del baritono in base alla sua musica registrata e alle sue esibizioni dal vivo.