La canzone fu eseguita per la prima volta nel 1958 e fu ufficialmente adottata come inno nazionale nel 1965, quando Singapore divenne una nazione indipendente. È cantato in inglese, che è una delle quattro lingue ufficiali di Singapore.
I testi, scritti da Zubir Said, sono i seguenti:
Restiamo uniti, promettiamo la nostra fede
Per rendere luminosa la nostra nazione
Con coraggio fermo e fede incrollabile
Affronteremo i venti del cambiamento
Insieme ci impegneremo, verso il nostro destino
Raggiungeremo le vette e toccheremo il cielo
Per la giustizia, la verità e l’uguaglianza
Canteremo ad alta voce:'Majulah Singapura!'
Avanti Singapore!
Siamo un popolo, una nazione
Insieme mano nella mano
Con una visione condivisa, un desiderio
Costruiremo un mondo migliore
Per i nostri figli, per il nostro futuro
Majulah Singapore!
La melodia di "Majulah Singapura" è stata composta da Zubir Said ed è ispirata alla musica tradizionale malese. La canzone è tipicamente cantata in modo vivace, riflettendo il forte orgoglio nazionale e l'unità del popolo di Singapore.