L'arpa era conosciuta anche nell'antico Egitto, dove veniva suonata sia da uomini che da donne ed era associata alla dea Hathor. Le arpe egiziane erano spesso decorate con intricati intagli e dipinti.
L'arpa si diffuse anche in altre parti del mondo, compresa l'Europa, dove divenne uno strumento popolare nel Medioevo. Le arpe medievali erano tipicamente realizzate in legno o osso e avevano una varietà di forme e dimensioni.
L'arpa continuò ad evolversi nel corso dei secoli e nel XVIII secolo divenne uno strumento sofisticato in grado di produrre un'ampia gamma di suoni. Nel 19° secolo, l'arpa fu introdotta nelle Americhe, dove divenne rapidamente uno strumento popolare sia nella musica classica che in quella popolare.
Oggi l'arpa viene suonata in una varietà di stili musicali in tutto il mondo. È uno strumento versatile che può essere utilizzato sia per esibizioni soliste che d'insieme.