Clavicordo :uno strumento a tastiera che produce il suono colpendo tangenti metalliche contro le corde. È più silenzioso ed espressivo del clavicembalo ed era popolare nei secoli XVII e XVIII.
Verginale :un piccolo clavicembalo portatile popolare nei secoli XVI e XVII. È simile al clavicembalo, ma ha una sola tastiera e una tavola armonica più piccola.
Spinetta :un piccolo clavicembalo verticale popolare nei secoli XVII e XVIII. È simile al virginale, ma ha una cassa più elaborata e una tavola armonica più grande.
Muselaar :Un tipo di clavicembalo inventato nel XVIII secolo da Christian Gottlieb Müthel. È simile al clavicembalo, ma ha un meccanismo più complesso che consente una gamma espressiva più ampia.
Pianoforte :uno strumento a tastiera che produce il suono colpendo i martelli contro le corde. Fu inventato nel XVIII secolo e guadagnò rapidamente popolarità rispetto al clavicembalo grazie al suo suono più forte e alle maggiori capacità espressive.