* Inuyasha: Il protagonista di mezz'dide che cerca i frammenti del gioiello shikon.
* Kagome Higurashi: Il protagonista umano che viene trasportato nel Giappone feudale e diventa partner di Inuyasha.
* Miroku: Un monaco che cerca costantemente di soddisfare i suoi desideri lussuriosi.
* Sango: Uno slayer demone che brandisce un boomerang gigante chiamato Hiraikotsu.
* Shippo: Un demone della volpe che è stato abbandonato dalla sua famiglia e sta sempre cercando di impressionare Inuyasha.
* Kirara: SANGO's Cat Demon Companion.
* kohaku: Il fratello minore di Sango, che è stato fatto il lavaggio del cervello da Naraku e in seguito diventa membro del gruppo.
Mentre Kohaku è spesso considerato un membro del gruppo, si unisce a loro più avanti nella serie.