Nel corso della sua carriera, ha dimostrato la sua abilità lirica e la sua versatilità in vari generi di hip-hop, tra cui gangsta rap, rap consapevole, rap politico e pezzi più introspettivi e personali. Molti dei suoi brani, come "Dear Mama", "Keep Ya Head Up" e "Changes", esemplificano la sua capacità di fondere le sue esperienze personali con commenti sociali più ampi, catturando le lotte e le aspirazioni delle comunità urbane.
Vale la pena notare che alcune delle canzoni di Tupac potrebbero contenere contributi di altri cantautori o co-autori, ma nel complesso è stato riconosciuto come un cantautore prolifico e altamente qualificato, profondamente coinvolto nel processo creativo della sua musica.